arduino與人體紅外線感測器 (PIR Motion Sensor)

這篇文章使用的是焦電型人體紅外線感測器 ( PIR Motion Sensor )。焦電型人體紅外線感測器有三個接腳，分別是汲極(D)、源極(S)、和閘極(G)。汲極接arduino的5v腳位，源極接arduino的類比輸入腳位，閘極接arduino的gnd腳位。最簡單的電路就完成了。



接下來是程式碼的部分

const int ledPin =  13;
unsigned long ledOpenTime = 0;
int tipPoint = 800;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  unsigned long currentTime = millis();
  if(sensorValue > tipPoint){
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      ledOpenTime = currentTime;
      Serial.println("There are people in here.");
    }
    
   else{
    if((ledOpenTime != 0) && ((currentTime - ledOpenTime) > 1000)){
      ledOpenTime = 0;
      digitalWrite(ledPin, LOW);     
    }
  }
}

這個程式很簡單，就是從A0讀入電壓，電壓小於tipPoint的話表示沒人，如果電壓大於tipPoint則表示偵測到人。tipPoint的值根據你所在的環境而不同(或是你要求的敏感度，tipPoint越低則越敏感)。

偵測到人的話，A13將會是高電位，也會送個訊號到serial。